Grundwissen:

Sei \(\mathsf{f}\) stetig, \(\mathsf{g}\) differenzierbar mit stetiger Ableitung und \(\mathsf{x=g(t)}\). Dann gilt:
\(\mathsf{\int\limits_{a}^{b}f(x)\,dx=\int\limits_{c}^{d}f(g(t))\cdot g'(t)\,dt=\int\limits_{c}^{d}f(g(t))\cdot\frac{dx}{dt}\,dt}\), wobei \(\mathsf{a=g(c)}\) und \(\mathsf{b=g(d)}\)

Substitution